प्रतिक्रिया के साथ मोटर के लिए पीडब्लूएम नियंत्रक। कलेक्टर मोटर गति नियंत्रक: इसे स्वयं करें डिवाइस और निर्माण

लो-पावर कलेक्टर-टाइप इलेक्ट्रिक मोटर्स की गति को समायोजित करने के लिए, आमतौर पर एक रोकनेवाला का उपयोग किया जाता है, जो इंजन के साथ श्रृंखला में जुड़ा होता है। लेकिन स्विच करने की यह विधि बहुत कम दक्षता प्रदान करती है, और सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि यह सुचारू गति नियंत्रण की अनुमति नहीं देती है (कई दसियों ओम के लिए पर्याप्त शक्ति का एक चर अवरोधक खोजना बिल्कुल भी आसान नहीं है)। और इस पद्धति का मुख्य दोष यह है कि कभी-कभी आपूर्ति वोल्टेज कम होने पर रोटर बंद हो जाता है।

पीडब्लूएम नियंत्रक, जिस पर इस लेख में चर्चा की जाएगी, ऊपर सूचीबद्ध कमियों के बिना गति के सुचारू समायोजन की अनुमति देता है। इसके अलावा, पीडब्लूएम नियंत्रकों का उपयोग गरमागरम लैंप की चमक को समायोजित करने के लिए भी किया जा सकता है।

चित्र 1 इनमें से किसी एक का आरेख दिखाता है पीडब्लूएम नियंत्रक. क्षेत्र-प्रभाव ट्रांजिस्टर VT1 एक आरी वोल्टेज जनरेटर (150 हर्ट्ज की पुनरावृत्ति आवृत्ति के साथ) है, और DA1 चिप पर परिचालन एम्पलीफायर एक तुलनित्र के रूप में काम करता है जो ट्रांजिस्टर VT2 पर आधारित PWM सिग्नल उत्पन्न करता है। घूर्णी गति को एक चर रोकनेवाला R5 द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जो नाड़ी की चौड़ाई को बदलता है। इस तथ्य के कारण कि उनका आयाम आपूर्ति वोल्टेज के बराबर है, इलेक्ट्रिक मोटर "ब्रेक" नहीं करेगा, और इसके अलावा, सामान्य मोड की तुलना में धीमी गति से रोटेशन प्राप्त करना संभव है।

चित्र 2 में PWM नियंत्रक सर्किट पिछले एक के समान है, लेकिन यहां मास्टर थरथरानवाला एक परिचालन एम्पलीफायर (op-amp) DA1 पर बनाया गया है। यह ऑप amp 500 हर्ट्ज की पुनरावृत्ति दर के साथ त्रिकोणीय वोल्टेज पल्स जनरेटर के रूप में कार्य करता है। चर रोकनेवाला R7 रोटेशन के सुचारू समायोजन की अनुमति देता है।

चित्र 3 में। एक बहुत ही रोचक नियंत्रक योजना प्रस्तुत की गई है। इस पीडब्लूएम नियामकइंटीग्रल पर बनाया गया टाइमर NE555. मास्टर थरथरानवाला की पुनरावृत्ति दर 500 हर्ट्ज है। दालों की अवधि, और, परिणामस्वरूप, इलेक्ट्रिक मोटर के रोटर के रोटेशन की आवृत्ति को पुनरावृत्ति अवधि के 2 से 98% की सीमा में समायोजित किया जा सकता है। जेनरेटर आउटपुट NE555 टाइमर पर PWM नियंत्रकएक ट्रांजिस्टर VT1 पर बने वर्तमान एम्पलीफायर से जुड़ा है और वास्तव में मोटर M1 को नियंत्रित करता है।

ऊपर चर्चा की गई योजनाओं का मुख्य नुकसान लोड बदलने पर शाफ्ट की गति को स्थिर करने के लिए तत्वों की अनुपस्थिति है। लेकिन निम्नलिखित योजना, चित्र 4 में दिखाई गई है, इस समस्या को हल करने में मदद करेगी।

यह PWM नियंत्रक, अधिकांश समान उपकरणों की तरह, एक त्रिकोणीय आकार का वोल्टेज पल्स जनरेटर (पुनरावृत्ति आवृत्ति 2 kHz) है, जो DA1.1.DA1.2 पर बनाया गया है, DA1.3 पर एक तुलनित्र, एक VT1 ट्रांजिस्टर पर एक इलेक्ट्रॉनिक स्विच, और एक पल्स ड्यूटी साइकिल रेगुलेटर, लेकिन वास्तव में इलेक्ट्रिक मोटर के रोटेशन की आवृत्ति - R6। सर्किट की एक विशेषता प्रतिरोधों R12, R11, डायोड VD1, कैपेसिटर C2, और DA1.4 के माध्यम से सकारात्मक प्रतिक्रिया की उपस्थिति है, जो लोड बदलने पर मोटर शाफ्ट की निरंतर गति सुनिश्चित करता है। कनेक्ट होने पर पीडब्लूएम नियंत्रकरोकनेवाला R12 की मदद से एक विशिष्ट इलेक्ट्रिक मोटर के लिए, PIC की गहराई को समायोजित किया जाता है, जिस पर मोटर शाफ्ट पर भार में वृद्धि या कमी के साथ रोटेशन की गति में कोई आत्म-दोलन नहीं होता है।

तत्व आधार। लेख में दिए गए सर्किट में, भागों के निम्नलिखित एनालॉग्स का उपयोग किया जा सकता है: KT117A ट्रांजिस्टर को KT117B-G से बदला जा सकता है या, वैकल्पिक रूप से, 2N2646 के साथ; KT817B - KT815, KT805; चिप K140UD7 पर K140UD6, या KR544UD1, TL071, TL081; टाइमर NE555 S555, या KR1006VI1 पर; चिप TL074 से TL064, या TL084, LM324। यदि पीडब्लूएम नियंत्रक को अधिक शक्तिशाली लोड कनेक्ट करना आवश्यक है, तो कुंजी ट्रांजिस्टर KT817 को एक विकल्प के रूप में, IRF3905 या इसी तरह के एक अधिक शक्तिशाली क्षेत्र-प्रभाव ट्रांजिस्टर के साथ प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए। निर्दिष्ट ट्रांजिस्टर 50A तक धाराओं को पारित करने में सक्षम है।

होममेड उत्पादों के लिए सभी प्रकार की चीजों के विषय पर एक और समीक्षा। इस बार मैं बात करूंगा डिजिटल नियंत्रकक्रांतियां। बात अपने आप में दिलचस्प है, लेकिन मुझे और चाहिए था।
रुचि रखने वालों के लिए, पढ़ें :)

घर में कुछ लो-वोल्टेज डिवाइस जैसे छोटा ग्राइंडर आदि होना। मैं उनकी कार्यात्मक और सौंदर्य उपस्थिति को थोड़ा बढ़ाना चाहता था। सच है, यह काम नहीं किया, हालांकि मुझे अभी भी अपने लक्ष्य को प्राप्त करने की उम्मीद है, शायद दूसरी बार, मैं आपको आज ही उस चीज़ के बारे में बताऊंगा।
इस नियामक के निर्माता मैटेक हैं, या यों कहें, यह नाम अक्सर घर के उत्पादों के लिए सभी प्रकार के रूमाल और ब्लॉक पर पाया जाता है, हालांकि किसी कारण से मैं इस कंपनी की वेबसाइट पर नहीं आया था।

इस तथ्य के कारण कि मैंने वह नहीं किया जो मैं चाहता था, समीक्षा सामान्य से कम होगी, लेकिन मैं हमेशा की तरह, इसे कैसे बेचा और भेजा जाता है, इसके साथ शुरू करूंगा।
लिफाफे में एक साधारण ज़िपलॉक बैग था।

किट में केवल एक चर अवरोधक और एक बटन के साथ एक नियामक शामिल है, कोई कठोर पैकेजिंग और निर्देश नहीं है, लेकिन सब कुछ बरकरार और बिना नुकसान के पहुंचा।

पीठ पर एक स्टिकर है जो निर्देशों को बदल देता है। सिद्धांत रूप में, ऐसे उपकरण के लिए अधिक की आवश्यकता नहीं है।
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज 6-30 वोल्ट है और अधिकतम करंट 8 एम्पीयर है।

दिखावटबहुत अच्छा, गहरा "कांच", मामले का गहरा भूरा प्लास्टिक, ऑफ स्टेट में यह आम तौर पर काला लगता है। दिखने में ऑफसेट, शिकायत करने के लिए कुछ भी नहीं। सामने की तरफ एक ट्रांसपोर्ट फिल्म चिपकी हुई थी।
डिवाइस के स्थापना आयाम:
लंबाई 72 मिमी (न्यूनतम केस ओपनिंग 75 मिमी), चौड़ाई 40 मिमी, फ्रंट पैनल 23 मिमी (फ्रंट पैनल 24 मिमी के साथ) को छोड़कर गहराई।
फ्रंट पैनल आयाम:
लंबाई 42.5, चौड़ाई 80 मिमी

एक चर रोकनेवाला एक हैंडल के साथ आता है, हैंडल निश्चित रूप से खुरदरा होता है, लेकिन यह उपयोग के लिए करेगा।
रोकनेवाला का प्रतिरोध 100KΩ है, समायोजन निर्भरता रैखिक है।
जैसा कि बाद में पता चला, 100KΩ प्रतिरोध एक गड़बड़ देता है। जब एक स्पंदित बिजली आपूर्ति इकाई से संचालित होता है, तो स्थिर रीडिंग सेट करना असंभव है, तारों पर चर रोकनेवाला को हस्तक्षेप प्रभावित करता है, जिसके कारण रीडिंग +\- 2 वर्ण कूदते हैं, लेकिन कूदना ठीक होगा, साथ में यह, इंजन की गति कूद जाती है।
रोकनेवाला का प्रतिरोध अधिक होता है, करंट छोटा होता है और तार चारों ओर शोर एकत्र करते हैं।
रैखिक पीएसयू द्वारा संचालित होने पर, यह समस्या पूरी तरह से अनुपस्थित है।
रोकनेवाला और बटन के लिए तारों की लंबाई लगभग 180 मिमी है।

बटन, ठीक है, कुछ खास नहीं है। आम तौर पर खुले संपर्क, बढ़ते व्यास 16 मिमी, लंबाई 24 मिमी, कोई रोशनी नहीं।
बटन इंजन को बंद कर देता है।
वे। जब बिजली लगाई जाती है, तो संकेतक चालू हो जाता है, इंजन चालू हो जाता है, बटन दबाने से वह बंद हो जाता है, दूसरा प्रेस इसे फिर से चालू कर देता है।
जब इंजन बंद होता है, तो संकेतक भी प्रकाश नहीं करता है।

कवर के नीचे डिवाइस बोर्ड है।
बिजली की आपूर्ति और मोटर कनेक्शन संपर्कों को टर्मिनलों तक लाया जाता है।
कनेक्टर के सकारात्मक संपर्क एक साथ जुड़े हुए हैं, पावर स्विच इंजन के नकारात्मक तार को स्विच करता है।
चर रोकनेवाला और बटन का कनेक्शन वियोज्य है।
सब कुछ साफ-सुथरा दिखता है। कैपेसिटर लीड थोड़े टेढ़े हैं, लेकिन मुझे लगता है कि इसे माफ किया जा सकता है :)

मैं स्पॉइलर के नीचे और अधिक डिस्सेप्लर छिपाऊंगा।

अधिक

संकेतक काफी बड़ा है, अंक की ऊंचाई 14 मिमी है।
बोर्ड का डाइमेंशन 69x37mm है।

बोर्ड को बड़े करीने से इकट्ठा किया गया है, संकेतक संपर्कों के पास प्रवाह के निशान हैं, लेकिन सामान्य तौर पर बोर्ड साफ है।
बोर्ड में शामिल हैं: एक रिवर्स पोलरिटी प्रोटेक्शन डायोड, एक 5 वोल्ट स्टेबलाइजर, एक माइक्रोकंट्रोलर, एक 470 माइक्रोफ़ारड 35 वोल्ट कैपेसिटर, एक छोटे रेडिएटर के तहत पावर एलिमेंट्स।
अतिरिक्त कनेक्टर स्थापित करने के स्थान भी दिखाई दे रहे हैं, उनका उद्देश्य स्पष्ट नहीं है।

मैंने एक छोटे से ब्लॉक आरेख को स्केच किया, बस यह समझने के लिए कि यह क्या और कैसे स्विच किया गया है और यह कैसे जुड़ा हुआ है। चर रोकनेवाला एक फुट से 5 वोल्ट, दूसरा जमीन पर चालू होता है। इसलिए, इसे सुरक्षित रूप से कम मूल्यवर्ग से बदला जा सकता है। आरेख में अनसोल्ड कनेक्टर से कोई कनेक्शन नहीं हैं।

डिवाइस STMicroelectronics द्वारा निर्मित एक माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करता है।
जहां तक ​​मुझे पता है, इस माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग काफी बड़ी संख्या में विभिन्न उपकरणों में किया जाता है, जैसे कि एमीटर।

पावर स्टेबलाइजर, अधिकतम इनपुट वोल्टेज पर काम करते समय, गर्म होता है, लेकिन बहुत ज्यादा नहीं।

बिजली तत्वों से गर्मी का हिस्सा बोर्ड के तांबे के बहुभुजों में हटा दिया जाता है, बाईं ओर आप बोर्ड के एक तरफ से दूसरी तरफ बड़ी संख्या में संक्रमण देख सकते हैं, जो गर्मी को दूर करने में मदद करता है।
इसके अलावा, एक छोटे रेडिएटर की मदद से गर्मी को हटा दिया जाता है, जिसे ऊपर से बिजली तत्वों के खिलाफ दबाया जाता है। हीटसिंक का यह स्थान मुझे थोड़ा संदिग्ध लगता है, क्योंकि केस के प्लास्टिक के माध्यम से गर्मी को हटा दिया जाता है और इस तरह के हीटसिंक से ज्यादा मदद नहीं मिलती है।
बिजली तत्वों और रेडिएटर के बीच कोई पेस्ट नहीं है, मैं रेडिएटर को हटाने और पेस्ट के साथ इसे धुंधला करने की सलाह देता हूं, कम से कम थोड़ा लेकिन यह बेहतर हो जाएगा।

पावर सेक्शन में एक ट्रांजिस्टर का उपयोग किया जाता है, चैनल प्रतिरोध 3.3mOhm है, अधिकतम करंट 161 एम्पीयर है, लेकिन अधिकतम वोल्टेज केवल 30 वोल्ट है, इसलिए मैं इनपुट को 25-27 वोल्ट पर सीमित करने की सलाह दूंगा। लगभग अधिकतम धाराओं पर काम करते समय, थोड़ा सा ताप होता है।
एक डायोड भी पास में स्थित है, जो मोटर के सेल्फ-इंडक्शन से करंट सर्ज को कम करता है।
यहां 10 एम्पीयर, 45 वोल्ट का उपयोग किया जाता है। डायोड के बारे में कोई प्रश्न नहीं हैं।


पहला समावेश। ऐसा हुआ कि मैंने सुरक्षात्मक फिल्म को हटाने से पहले ही परीक्षण किए, क्योंकि इन तस्वीरों में यह अभी भी है।
संकेतक विपरीत है, मध्यम रूप से उज्ज्वल है, पूरी तरह से पढ़ता है।

सबसे पहले मैंने छोटे भार पर प्रयास करने का फैसला किया और पहली निराशा मिली।
नहीं, मुझे निर्माता और स्टोर के बारे में कोई शिकायत नहीं है, मुझे बस उम्मीद थी कि इस तरह के अपेक्षाकृत महंगे उपकरण में इंजन की गति स्थिर होगी।
काश, यह सिर्फ एक समायोज्य PWM है, संकेतक 0 से 100% तक भरने वाले% को प्रदर्शित करता है।
नियामक ने छोटी मोटर पर भी ध्यान नहीं दिया, जिस दिन यह पूरी तरह से हास्यास्पद लोड करंट है :)

चौकस पाठकों ने तारों के क्रॉस-सेक्शन पर ध्यान दिया होगा जिसके साथ मैंने बिजली को नियामक से जोड़ा था।
हां, फिर मैंने इस मुद्दे को और अधिक वैश्विक स्तर पर देखने का फैसला किया और एक अधिक शक्तिशाली इंजन को जोड़ा।
बेशक, यह नियामक की तुलना में अधिक शक्तिशाली है, लेकिन निष्क्रिय होने पर इसकी धारा लगभग 5 एम्पीयर है, जिससे नियामक को अधिकतम के करीब मोड पर जांचना संभव हो गया।
नियामक ने पूरी तरह से व्यवहार किया, वैसे, मैं यह इंगित करना भूल गया कि चालू होने पर, नियामक सुचारू रूप से पीडब्लूएम भरने को शून्य से निर्धारित मूल्य तक बढ़ा देता है, चिकनी त्वरण सुनिश्चित करता है, जबकि संकेतक तुरंत निर्धारित मूल्य दिखाता है, और आवृत्ति पर पसंद नहीं करता है ड्राइव, जहां वास्तविक करंट प्रदर्शित होता है।
नियामक विफल नहीं हुआ, थोड़ा गर्म हुआ, लेकिन महत्वपूर्ण नहीं।

चूंकि नियामक स्पंदित है, मैंने फैसला किया, केवल मनोरंजन के लिए, एक आस्टसीलस्कप के साथ चारों ओर पोक करने के लिए और विभिन्न मोड में पावर ट्रांजिस्टर के गेट पर क्या होता है।
PWM आवृत्ति लगभग 15 kHz है और ऑपरेशन के दौरान नहीं बदलती है। इंजन लगभग 10% भरण पर शुरू होता है।



प्रारंभ में, मैंने छोटे बिजली उपकरणों के लिए अपने पुराने (बल्कि पहले से ही प्राचीन) बिजली की आपूर्ति में नियामक लगाने की योजना बनाई (उस पर कुछ और समय)। सिद्धांत रूप में, यह फ्रंट पैनल के बजाय बनना चाहिए था, और गति नियंत्रक को पीछे की तरफ स्थित होना चाहिए था, मैंने एक बटन लगाने की योजना नहीं बनाई थी (सौभाग्य से, चालू होने पर, डिवाइस तुरंत चालू हो जाता है) .
यह अच्छा और साफ-सुथरा होना था।

लेकिन आगे निराशा ने मेरा इंतजार किया।
1. हालांकि संकेतक फ्रंट पैनल इंसर्ट की तुलना में आकार में थोड़ा छोटा था, यह बदतर था कि यह गहराई में फिट नहीं हुआ, मामले के हिस्सों को जोड़ने के लिए रैक के खिलाफ आराम किया।
और अगर संकेतक आवास के प्लास्टिक को काट दिया जा सकता है, तो इससे कोई फर्क नहीं पड़ता, क्योंकि नियामक बोर्ड ने आगे हस्तक्षेप किया।
2. लेकिन अगर मैं पहला प्रश्न हल कर लेता, तो दूसरी समस्या थी, मैं पूरी तरह से भूल गया कि मेरी बिजली की आपूर्ति कैसे हुई। तथ्य यह है कि नियामक माइनस आपूर्ति को तोड़ता है, और मेरे पास रिवर्स, चालू करने और इंजन को रोकने के लिए एक रिले और इस सब के लिए एक नियंत्रण सर्किट है। और उनके परिवर्तन के साथ, सब कुछ और अधिक कठिन हो गया :(

यदि नियामक गति स्थिरीकरण के साथ होता, तो मैं अभी भी भ्रमित हो जाता और नियंत्रण और रिवर्स सर्किट को फिर से करता, या स्विचिंग + पावर के लिए नियामक को फिर से करता। और इसलिए यह संभव है और मैं इसे फिर से करूंगा, लेकिन पहले से ही बिना उत्साह के और अब मुझे नहीं पता कि कब।
हो सकता है कि किसी को दिलचस्पी हो, मेरे पीएसयू के अंदरूनी हिस्सों की एक तस्वीर, यह लगभग 13-15 साल पहले की होने वाली थी, लगभग हर समय इसने बिना किसी समस्या के काम किया, एक बार मुझे रिले को बदलना पड़ा।

सारांश।
पेशेवरों
डिवाइस पूरी तरह कार्यात्मक है।
स्वच्छ पेशी।
गुणवत्ता निर्माण
किट में आपकी जरूरत की हर चीज शामिल है।

माइनस.
बिजली की आपूर्ति स्विच करने से गलत संचालन।
वोल्टेज मार्जिन के बिना पावर ट्रांजिस्टर
इतनी मामूली कार्यक्षमता के साथ, कीमत बहुत अधिक है (लेकिन यहां सब कुछ सापेक्ष है)।

मेरी राय। यदि आप डिवाइस की कीमत के लिए अपनी आंखें बंद करते हैं, तो यह अपने आप में काफी अच्छा है, और यह साफ-सुथरा दिखता है और ठीक काम करता है। हां, बहुत अच्छा शोर प्रतिरक्षा नहीं होने की समस्या है, मुझे लगता है कि इसे हल करना मुश्किल नहीं है, लेकिन यह थोड़ा निराशाजनक है। इसके अलावा, मैं अनुशंसा करता हूं कि 25-27 वोल्ट से ऊपर इनपुट वोल्टेज से अधिक न हो।
अधिक निराशाजनक तथ्य यह है कि मैंने सभी प्रकार के तैयार नियामकों के लिए बहुत सारे विकल्प देखे, लेकिन कहीं भी वे गति स्थिरीकरण के साथ समाधान प्रदान नहीं करते हैं। शायद कोई पूछेगा कि मैं ऐसा क्यों करता हूं। मैं समझाऊंगा कि स्थिरीकरण के साथ पीसने वाली मशीन हाथों में कैसे गिर गई, यह सामान्य से काम करने के लिए और अधिक सुखद है।

बस इतना ही, मुझे आशा है कि यह दिलचस्प था :)

स्टोर द्वारा समीक्षा लिखने के लिए उत्पाद प्रदान किया गया था। समीक्षा साइट नियमों के खंड 18 के अनुसार प्रकाशित की गई थी।

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डीसी मोटर स्पीड कंट्रोलर सर्किट पल्स चौड़ाई मॉडुलन के सिद्धांतों पर काम करता है और डीसी मोटर की गति को 12 वोल्ट से बदलने के लिए उपयोग किया जाता है। पल्स-चौड़ाई मॉडुलन का उपयोग करके मोटर शाफ्ट की गति का विनियमन मोटर को आपूर्ति किए गए डीसी वोल्टेज में एक साधारण परिवर्तन का उपयोग करने की तुलना में अधिक दक्षता देता है, हालांकि हम इन योजनाओं पर भी विचार करेंगे।

डीसी मोटर गति नियंत्रक 12 वोल्ट सर्किट

मोटर एक सर्किट में एक फील्ड-इफेक्ट ट्रांजिस्टर से जुड़ा होता है, जिसे NE555 टाइमर चिप पर किए गए पल्स-चौड़ाई मॉड्यूलेशन द्वारा नियंत्रित किया जाता है, यही वजह है कि सर्किट इतना सरल निकला।

पीडब्लूएम नियंत्रक को एक पारंपरिक पल्स जनरेटर का उपयोग करके एक अद्भुत मल्टीवीब्रेटर पर कार्यान्वित किया जाता है, जो 50 हर्ट्ज की पुनरावृत्ति दर के साथ दालों को उत्पन्न करता है और लोकप्रिय एनई 555 टाइमर पर बनाया जाता है। मल्टीवीब्रेटर से आने वाले सिग्नल गेट पर बायस फील्ड बनाते हैं फील्ड इफ़ेक्ट ट्रांजिस्टर. सकारात्मक पल्स की अवधि को चर प्रतिरोध R2 का उपयोग करके समायोजित किया जाता है। क्षेत्र-प्रभाव ट्रांजिस्टर के गेट पर आने वाली सकारात्मक पल्स की अवधि जितनी अधिक होती है, डीसी मोटर को उतनी ही अधिक शक्ति की आपूर्ति की जाती है। और प्रति मोड़, नाड़ी की अवधि जितनी कम होगी, मोटर उतनी ही कमजोर होगी। यह सर्किट 12 वोल्ट की बैटरी पर बढ़िया काम करता है।

6 वोल्ट के लिए डीसी मोटर गति नियंत्रण सर्किट

6 वोल्ट मोटर की गति को 5-95% से समायोजित किया जा सकता है

PIC कंट्रोलर पर इंजन स्पीड कंट्रोलर

इस सर्किट में गति नियंत्रण विद्युत मोटर में विभिन्न अवधियों के वोल्टेज पल्स को लागू करके प्राप्त किया जाता है। इन उद्देश्यों के लिए, PWM (पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेटर) का उपयोग किया जाता है। इस मामले में, PIC माइक्रोकंट्रोलर द्वारा पल्स-चौड़ाई विनियमन प्रदान किया जाता है। इंजन की गति को नियंत्रित करने के लिए, दो बटन SB1 और SB2, "अधिक" और "कम" का उपयोग किया जाता है। आप रोटेशन की गति को तभी बदल सकते हैं जब "स्टार्ट" टॉगल स्विच को दबाया जाए। इस मामले में, नाड़ी की अवधि, अवधि के प्रतिशत के रूप में, 30 - 100% से बदल जाती है।

PIC16F628A माइक्रोकंट्रोलर के वोल्टेज नियामक के रूप में, तीन-पिन KR1158EN5V स्टेबलाइजर का उपयोग किया जाता है, जिसमें केवल 0.6V का कम इनपुट-आउटपुट वोल्टेज ड्रॉप होता है। अधिकतम इनपुट वोल्टेज 30V है। यह सब 6V से 27V तक के वोल्टेज वाले मोटर्स के उपयोग की अनुमति देता है। पावर कुंजी की भूमिका में, एक समग्र ट्रांजिस्टर KT829A का उपयोग किया जाता है, जिसे रेडिएटर पर स्थापित करना वांछनीय है।

डिवाइस को 61 x 52 मिमी मापने वाले मुद्रित सर्किट बोर्ड पर इकट्ठा किया गया है। आप ऊपर दिए गए लिंक से पीसीबी ड्राइंग और फर्मवेयर फाइल डाउनलोड कर सकते हैं। (संग्रह फ़ोल्डर देखें 027-एली)

पीडब्लूएम डीसी मोटर गति नियंत्रक

इस घर की योजना 5A रेटिंग तक 12V DC मोटर के लिए गति नियंत्रक के रूप में या 12V हलोजन के लिए एक मंदर के रूप में और 50W तक एलईडी लैंप के रूप में उपयोग किया जा सकता है। लगभग 200 हर्ट्ज की पल्स पुनरावृत्ति दर पर पल्स-चौड़ाई मॉड्यूलेशन (पीडब्लूएम) का उपयोग करके नियंत्रण किया जाता है। स्वाभाविक रूप से, अधिकतम स्थिरता और दक्षता के लिए चयन करके, यदि आवश्यक हो, आवृत्ति को बदला जा सकता है।

इनमें से अधिकांश संरचनाएं बहुत सरल योजना के अनुसार इकट्ठी की जाती हैं। यहां हम एक अधिक उन्नत संस्करण प्रस्तुत करते हैं जो 7555 टाइमर, एक द्विध्रुवी ट्रांजिस्टर ड्राइवर और एक शक्तिशाली एमओएसएफईटी का उपयोग करता है। यह सर्किटरी बेहतर गति नियंत्रण प्रदान करता है और एक विस्तृत भार सीमा पर संचालित होता है। यह वास्तव में एक बहुत ही प्रभावी सर्किट है और सेल्फ-असेंबली के लिए खरीदते समय इसके पुर्जों की लागत काफी कम है।

12 वी मोटर के लिए पीडब्लूएम नियंत्रक सर्किट

200 हर्ट्ज के आसपास चर पल्स चौड़ाई बनाने के लिए सर्किट 7555 टाइमर का उपयोग करता है। यह ट्रांजिस्टर Q3 (ट्रांजिस्टर Q1 - Q2 के माध्यम से) को नियंत्रित करता है जो एक इलेक्ट्रिक मोटर या रोशनी की गति को नियंत्रित करता है।

इस सर्किट के कई उपयोग हैं जो 12V द्वारा संचालित होंगे: इलेक्ट्रिक मोटर, पंखे या लैंप। इसका उपयोग कारों, नावों और इलेक्ट्रिक वाहनों, मॉडल रेलवे आदि में किया जा सकता है।

12 वी एलईडी लैंप, जैसे एलईडी स्ट्रिप्स, को भी यहां सुरक्षित रूप से जोड़ा जा सकता है। हर कोई जानता है कि एलईडी लैंप हलोजन या गरमागरम लैंप की तुलना में बहुत अधिक कुशल हैं, वे अधिक समय तक चलेंगे। और यदि आवश्यक हो, तो पीडब्लूएम नियंत्रक को 24 या अधिक वोल्ट से पावर दें, क्योंकि बफर चरण वाले माइक्रोक्रिकिट में पावर स्टेबलाइजर होता है।

एसी मोटर गति नियंत्रक

12 वोल्ट के लिए पीडब्लूएम नियंत्रक

हाफ-ब्रिज डीसी रेगुलेटर ड्राइवर

मिनीड्रिल स्पीड कंट्रोलर की योजना

220V इलेक्ट्रिक मोटर गति नियंत्रकों के आरेख और अवलोकन

शाफ्ट के रोटेशन की गति को सुचारू रूप से बढ़ाने और घटाने के लिए, एक विशेष उपकरण है - 220v इलेक्ट्रिक मोटर के लिए गति नियंत्रक। स्थिर संचालन, कोई वोल्टेज रुकावट नहीं, लंबी सेवा जीवन 220, 12 और 24 वोल्ट इंजन गति नियंत्रक का उपयोग करने के फायदे हैं।

  • आपको आवृत्ति कनवर्टर की आवश्यकता क्यों है
  • आवेदन क्षेत्र
  • किसी डिवाइस का चयन करे
  • एफसी डिवाइस
  • डिवाइस के प्रकार
    • त्रिक युक्ति
    • आनुपातिक संकेत प्रक्रिया

आपको आवृत्ति कनवर्टर की आवश्यकता क्यों है

रेगुलेटर का कार्य पल्स-चौड़ाई मॉडुलन का उपयोग करके सुचारू रूप से शुरू और बंद करना सुनिश्चित करते हुए, 12.24 वोल्ट के वोल्टेज को उल्टा करना है।

गति नियंत्रक कई उपकरणों की संरचना का हिस्सा हैं, क्योंकि वे विद्युत नियंत्रण सटीकता प्रदान करते हैं। यह आपको गति को वांछित मूल्य पर समायोजित करने की अनुमति देता है।

आवेदन क्षेत्र

डीसी मोटर गति नियंत्रक का उपयोग कई औद्योगिक और घरेलू अनुप्रयोगों में किया जाता है। उदाहरण के लिए:

  • हीटिंग कॉम्प्लेक्स;
  • उपकरण ड्राइव;
  • वेल्डिंग मशीन;
  • बिजली के ओवन;
  • निर्वात मार्जक;
  • सिलाई मशीनें;
  • वाशिंग मशीन।

किसी डिवाइस का चयन करे

एक प्रभावी नियामक का चयन करने के लिए, डिवाइस की विशेषताओं, उद्देश्य की विशेषताओं को ध्यान में रखना आवश्यक है।

  1. संग्राहक मोटर्स के लिए, वेक्टर नियंत्रक सामान्य हैं, लेकिन अदिश नियंत्रक अधिक विश्वसनीय हैं।
  2. एक महत्वपूर्ण चयन मानदंड शक्ति है। यह प्रयुक्त इकाई पर अनुमेय के अनुरूप होना चाहिए। और सिस्टम के सुरक्षित संचालन के लिए इसे पार करना बेहतर है।
  3. वोल्टेज स्वीकार्य विस्तृत सीमाओं के भीतर होना चाहिए।
  4. नियामक का मुख्य उद्देश्य आवृत्ति को परिवर्तित करना है, इसलिए इस पहलू को तकनीकी आवश्यकताओं के अनुसार चुना जाना चाहिए।
  5. आपको सेवा जीवन, आयाम, इनपुट की संख्या पर भी ध्यान देने की आवश्यकता है।

एफसी डिवाइस

  • एसी मोटर प्राकृतिक नियंत्रक;
  • ड्राइव इकाई;
  • और आइटम।

12 वी इंजन स्पीड कंट्रोलर सर्किट को चित्र में दिखाया गया है। गति को एक पोटेंशियोमीटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है। यदि इनपुट 8 kHz की आवृत्ति के साथ दालों को प्राप्त करता है, तो आपूर्ति वोल्टेज 12 वोल्ट होगा।

डिवाइस को बिक्री के विशेष बिंदुओं पर खरीदा जा सकता है, या आप इसे स्वयं बना सकते हैं।

एसी गति नियंत्रक सर्किट

पूर्ण शक्ति पर तीन-चरण मोटर शुरू करते समय, वर्तमान को स्थानांतरित किया जाता है, कार्रवाई लगभग 7 बार दोहराई जाती है। करंट की ताकत मोटर वाइंडिंग को मोड़ देती है, लंबे समय तक गर्मी पैदा होती है। कनवर्टर एक इन्वर्टर है जो ऊर्जा रूपांतरण प्रदान करता है। वोल्टेज नियामक में प्रवेश करता है, जहां इनपुट पर स्थित डायोड का उपयोग करके 220 वोल्ट को ठीक किया जाता है। फिर 2 कैपेसिटर के माध्यम से करंट को फिल्टर किया जाता है। पीडब्लूएम बनता है। इसके अलावा, पल्स सिग्नल मोटर वाइंडिंग से एक निश्चित साइनसॉइड में प्रेषित होता है।

ब्रशलेस मोटर्स के लिए एक यूनिवर्सल 12v डिवाइस है।

बिजली के बिलों को बचाने के लिए, हमारे पाठक बिजली बचत बॉक्स की सलाह देते हैं। मासिक भुगतान बचतकर्ता का उपयोग करने से पहले की तुलना में 30-50% कम होगा। यह नेटवर्क से प्रतिक्रियाशील घटक को हटा देता है, जिसके परिणामस्वरूप लोड और, परिणामस्वरूप, वर्तमान खपत कम हो जाती है। विद्युत उपकरण कम बिजली की खपत करते हैं, इसके भुगतान की लागत को कम करते हैं।

सर्किट में दो भाग होते हैं - तार्किक और शक्ति। माइक्रोकंट्रोलर चिप पर स्थित होता है। यह योजना एक शक्तिशाली इंजन के लिए विशिष्ट है। नियामक की विशिष्टता इसके उपयोग में निहित है विभिन्न प्रकार केइंजन। सर्किट की बिजली आपूर्ति अलग है, प्रमुख ड्राइवरों को 12 वी बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होती है।

डिवाइस के प्रकार

त्रिक युक्ति

सिमिस्टर (ट्राइक) डिवाइस का उपयोग प्रकाश व्यवस्था, हीटिंग तत्वों की शक्ति और रोटेशन की गति को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।

ट्राईक कंट्रोलर सर्किट में चित्र में दिखाए गए विवरणों का न्यूनतम हिस्सा होता है, जहां C1 एक कैपेसिटर है, R1 पहला रेसिस्टर है, R2 दूसरा रेसिस्टर है।

कन्वर्टर की मदद से ओपन ट्राईक के टाइम को बदलकर पावर को रेगुलेट किया जाता है। यदि इसे बंद कर दिया जाता है, तो संधारित्र को भार और प्रतिरोधों द्वारा चार्ज किया जाता है। एक रोकनेवाला करंट की मात्रा को नियंत्रित करता है, और दूसरा चार्ज की दर को नियंत्रित करता है।

जब संधारित्र 12V या 24V की वोल्टेज सीमा तक पहुँच जाता है, तो कुंजी सक्रिय हो जाती है। simister खुले राज्य में चला जाता है। जब मेन वोल्टेज शून्य से गुजरता है, सिमिस्टर लॉक हो जाता है, तो कैपेसिटर एक नकारात्मक चार्ज देता है।

इलेक्ट्रॉनिक कुंजी पर कन्वर्टर्स

एक साधारण ऑपरेशन योजना के साथ सामान्य थाइरिस्टर नियामक।

थाइरिस्टर, एक प्रत्यावर्ती धारा नेटवर्क में कार्य करता है।

एक अलग प्रकार एसी वोल्टेज स्टेबलाइजर है। स्टेबलाइजर में कई वाइंडिंग वाला ट्रांसफार्मर होता है।

डीसी स्टेबलाइजर सर्किट

थाइरिस्टर पर चार्जर 24 वोल्ट

24 वोल्ट के वोल्टेज स्रोत के लिए। ऑपरेशन का सिद्धांत संधारित्र और बंद थाइरिस्टर को चार्ज करना है, और जब संधारित्र वोल्टेज तक पहुंचता है, तो थाइरिस्टर लोड को वर्तमान भेजता है।

आनुपातिक संकेत प्रक्रिया

सिस्टम के इनपुट पर आने वाले सिग्नल फीडबैक बनाते हैं। आइए माइक्रोक्रिकिट पर करीब से नज़र डालें।

चिप टीडीए 1085

ऊपर दिखाया गया TDA 1085 चिप बिना बिजली की हानि के 12v, 24v मोटर फीडबैक नियंत्रण प्रदान करता है। एक टैकोमीटर होना अनिवार्य है जो इंजन से नियंत्रण बोर्ड को फीडबैक प्रदान करता है। stakhodatchik से संकेत microcircuit में जाता है, जो कार्य को बिजली तत्वों में स्थानांतरित करता है - मोटर में वोल्टेज जोड़ने के लिए। जब शाफ्ट लोड होता है, तो बोर्ड वोल्टेज जोड़ता है, और शक्ति बढ़ जाती है। शाफ्ट को मुक्त करने से वोल्टेज कम हो जाता है। क्रांतियाँ स्थिर रहेंगी, और शक्ति का क्षण नहीं बदलेगा। आवृत्ति को एक बड़ी सीमा में नियंत्रित किया जाता है। ऐसी 12, 24 वोल्ट की मोटर वाशिंग मशीन में लगाई जाती है।

अपने हाथों से, आप एक चक्की, एक लकड़ी का खराद, एक चक्की, एक कंक्रीट मिक्सर, एक पुआल कटर, एक लॉन घास काटने की मशीन, एक लकड़ी फाड़नेवाला और बहुत कुछ के लिए एक उपकरण बना सकते हैं।

औद्योगिक नियामक, जिसमें 12, 24 वोल्ट नियंत्रक होते हैं, राल से भरे होते हैं, इसलिए उनकी मरम्मत नहीं की जा सकती। इसलिए, एक 12v उपकरण अक्सर स्वतंत्र रूप से बनाया जाता है। U2008B चिप का उपयोग करके एक सरल विकल्प। नियामक वर्तमान प्रतिक्रिया या सॉफ्ट स्टार्ट का उपयोग करता है। उत्तरार्द्ध का उपयोग करने के मामले में, तत्वों C1, R4 की आवश्यकता होती है, जम्पर X1 की आवश्यकता नहीं होती है, और इसके विपरीत प्रतिक्रिया के साथ।

रेगुलेटर को असेंबल करते समय, सही रेसिस्टर चुनें। चूंकि एक बड़े अवरोधक के साथ, शुरुआत में झटके लग सकते हैं, और एक छोटे अवरोधक के साथ, मुआवजा अपर्याप्त होगा।

जरूरी! पावर कंट्रोलर को एडजस्ट करते समय, याद रखें कि डिवाइस के सभी हिस्से एसी मेन से जुड़े हुए हैं, इसलिए सुरक्षा सावधानियों का पालन करना चाहिए!

सिंगल-फेज और थ्री-फेज मोटर्स 24, 12 वोल्ट के रोटेशन के रेगुलेटर जीवन और उद्योग दोनों में कार्यात्मक और मूल्यवान उपकरण का प्रतिनिधित्व करते हैं।

इंजन गति नियामक की योजना

एसी मोटर नियामक

शक्तिशाली त्रिक BT138-600 के आधार पर, आप एक एसी मोटर गति नियंत्रक सर्किट को इकट्ठा कर सकते हैं। इस सर्किट को ड्रिलिंग मशीन, पंखे, वैक्यूम क्लीनर, एंगल ग्राइंडर आदि के इलेक्ट्रिक मोटर्स के रोटेशन की गति को नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। मोटर की गति को पोटेंशियोमीटर P1 के प्रतिरोध को बदलकर समायोजित किया जा सकता है। पैरामीटर P1 ट्रिगर पल्स के चरण को निर्धारित करता है जो ट्राइक को खोलता है। सर्किट एक स्थिरीकरण कार्य भी करता है जो भारी लोड होने पर भी मोटर की गति को बनाए रखता है।

सर्किट आरेखएसी मोटर नियामक

उदाहरण के लिए, जब धातु के प्रतिरोध में वृद्धि के कारण ड्रिलिंग मशीन की मोटर धीमी हो जाती है, तो मोटर का EMF भी कम हो जाता है। इससे R2-P1 और C3 में वोल्टेज में वृद्धि होती है जिससे ट्राइक अधिक समय तक खुलता है और गति उसी के अनुसार बढ़ जाती है।

डीसी मोटर के लिए नियामक

डीसी मोटर के रोटेशन की गति को समायोजित करने के लिए सबसे सरल और सबसे लोकप्रिय तरीका पल्स चौड़ाई मॉडुलन के उपयोग पर आधारित है ( पीडब्लूएम या पीडब्लूएम ) इस मामले में, आपूर्ति वोल्टेज को दालों के रूप में मोटर पर लागू किया जाता है। नाड़ी पुनरावृत्ति दर स्थिर रहती है, और उनकी अवधि बदल सकती है - इस तरह गति (शक्ति) बदलती है।

PWM सिग्नल उत्पन्न करने के लिए, आप NE555 चिप पर आधारित एक सर्किट ले सकते हैं। सबसे सरल डीसी मोटर गति नियंत्रक सर्किट चित्र में दिखाया गया है:

डीसी मोटर नियंत्रक का योजनाबद्ध आरेख

यहां VT1 एक n-टाइप फील्ड इफेक्ट ट्रांजिस्टर है जो किसी दिए गए वोल्टेज पर अधिकतम मोटर करंट को सहन करने और शाफ्ट पर लोड करने में सक्षम है। VCC1 5 से 16V है, VCC2 VCC1 से बड़ा या उसके बराबर है। PWM सिग्नल की आवृत्ति की गणना सूत्र का उपयोग करके की जा सकती है:

जहां R1 ओम में है, C1 फैराड में है।

ऊपर दिए गए आरेख में दर्शाई गई रेटिंग के साथ, PWM सिग्नल की आवृत्ति इसके बराबर होगी:

एफ = 1.44/(50000 * 0.0000001) = 290 हर्ट्ज।

यह ध्यान देने योग्य है कि उच्च-शक्ति नियंत्रण सहित आधुनिक उपकरण भी ऐसी ही योजनाओं पर आधारित हैं। स्वाभाविक रूप से, अधिक शक्तिशाली तत्वों का उपयोग करना जो उच्च धाराओं का सामना कर सकते हैं।

PWM - 555 टाइमर पर इंजन स्पीड कंट्रोलर

555 टाइमर व्यापक रूप से नियंत्रण उपकरणों में उपयोग किया जाता है, उदाहरण के लिए, in पीडब्लूएम - डीसी मोटर्स के लिए गति नियंत्रक।

हर कोई जिसने कभी ताररहित पेचकश का उपयोग किया है, उसने शायद अंदर से एक चीख़ सुनी है। यह PWM प्रणाली द्वारा उत्पन्न आवेग वोल्टेज के प्रभाव में सीटी बजाने वाली मोटर वाइंडिंग है।

बैटरी से जुड़े इंजन की गति को नियंत्रित करने का दूसरा तरीका बस अशोभनीय है, हालांकि यह काफी संभव है। उदाहरण के लिए, बस मोटर के साथ श्रृंखला में एक शक्तिशाली रिओस्तात कनेक्ट करें, या एक बड़े हीटसिंक के साथ एक समायोज्य रैखिक वोल्टेज नियामक का उपयोग करें।

555 टाइमर पर आधारित PWM नियंत्रक का एक प्रकार चित्र 1 में दिखाया गया है।

सर्किट काफी सरल है और सब कुछ एक मल्टीवीब्रेटर पर आधारित है, हालांकि समायोज्य कर्तव्य चक्र के साथ एक पल्स जनरेटर में परिवर्तित हो जाता है, जो कैपेसिटर C1 के चार्ज और डिस्चार्ज दर के अनुपात पर निर्भर करता है।

संधारित्र को सर्किट के साथ चार्ज किया जाता है: + 12V, R1, D1, रोकनेवाला P1, C1, GND के बाईं ओर। और संधारित्र को सर्किट के साथ छुट्टी दे दी जाती है: ऊपरी प्लेट C1, रोकनेवाला P1 के दाईं ओर, डायोड D2, टाइमर का पिन 7, निचला प्लेट C1। रोकनेवाला P1 के स्लाइडर को घुमाकर, आप इसके बाएँ और दाएँ भागों के प्रतिरोधों के अनुपात को बदल सकते हैं, और इसलिए संधारित्र C1 को चार्ज करने और निर्वहन करने का समय, और परिणामस्वरूप, दालों का कर्तव्य चक्र।

चित्रा 1. 555 टाइमर पर पीडब्लूएम नियंत्रक की योजनाबद्ध

यह योजना इतनी लोकप्रिय है कि यह पहले से ही एक सेट के रूप में उपलब्ध है, जिसे निम्नलिखित आंकड़ों में दिखाया गया है।

चित्रा 2. पीडब्लूएम के एक सेट का योजनाबद्ध आरेख - नियामक।

टाइमिंग डायग्राम भी यहां दिखाए गए हैं, लेकिन, दुर्भाग्य से, भागों की रेटिंग नहीं दिखाई गई है। उन्हें चित्र 1 में देखा जा सकता है, जिसके लिए, वास्तव में, इसे यहाँ दिखाया गया है। TR1 द्विध्रुवी ट्रांजिस्टर के बजाय, सर्किट को बदले बिना, आप एक शक्तिशाली क्षेत्र प्रभाव का उपयोग कर सकते हैं, जिससे भार शक्ति में वृद्धि होगी।

वैसे, इस सर्किट में एक और तत्व दिखाई दिया - डायोड डी 4। इसका उद्देश्य बिजली की आपूर्ति और लोड - मोटर के माध्यम से टाइमिंग कैपेसिटर C1 के निर्वहन को रोकना है। इस प्रकार, PWM आवृत्ति का स्थिरीकरण प्राप्त किया जाता है।

वैसे, ऐसे सर्किट की मदद से, न केवल डीसी मोटर की गति को नियंत्रित करना संभव है, बल्कि केवल एक सक्रिय भार - एक गरमागरम दीपक या किसी प्रकार का हीटिंग तत्व है।

चित्रा 3. पीडब्लूएम नियामक सेट का मुद्रित सर्किट बोर्ड।

थोड़े से काम के साथ, मुद्रित सर्किट बोर्डों को खींचने के कार्यक्रमों में से एक का उपयोग करके इसे फिर से बनाना काफी संभव है। हालांकि, भागों की कमी को देखते हुए, एक प्रति को लटकाकर इकट्ठा करना आसान होगा।

चित्रा 4. पीडब्लूएम - नियामक के एक सेट की उपस्थिति।

सच है, पहले से ही इकट्ठे हुए ब्रांडेड सेट काफी अच्छे लगते हैं।

यहां, शायद, कोई सवाल पूछेगा: "इन नियामकों में लोड + 12 वी और आउटपुट ट्रांजिस्टर के कलेक्टर के बीच जुड़ा हुआ है। लेकिन क्या होगा, उदाहरण के लिए, एक कार में, क्योंकि सब कुछ पहले से ही जमीन, शरीर, कार से जुड़ा हुआ है?

हां, आप जनता के खिलाफ बहस नहीं कर सकते, यहां आप केवल ट्रांजिस्टर स्विच को "प्लस" 9raquo के अंतराल में ले जाने की सिफारिश कर सकते हैं; तार ऐसी योजना का एक संभावित रूप चित्र 5 में दिखाया गया है।

चित्र 6 MOSFET आउटपुट चरण को अलग से दिखाता है। ट्रांजिस्टर का ड्रेन बैटरी के +12V से जुड़ा है, गेट बस "हैंग्स9raquo; हवा में (जो अनुशंसित नहीं है), स्रोत सर्किट में एक लोड शामिल है, हमारे मामले में एक प्रकाश बल्ब। यह आंकड़ा केवल यह समझाने के लिए दिखाया गया है कि MOSFET कैसे काम करता है।

MOSFET को खोलने के लिए, स्रोत के सापेक्ष गेट पर एक सकारात्मक वोल्टेज लागू करना पर्याप्त है। इस मामले में, प्रकाश बल्ब पूरी गर्मी तक जलेगा और तब तक चमकेगा जब तक कि ट्रांजिस्टर बंद न हो जाए।

इस आंकड़े में, ट्रांजिस्टर को बंद करने का सबसे आसान तरीका गेट को स्रोत से छोटा करना है। और ऐसा मैनुअल सर्किट ट्रांजिस्टर की जांच के लिए काफी उपयुक्त है, लेकिन एक वास्तविक सर्किट में, विशेष रूप से एक पल्स में, आपको कुछ और विवरण जोड़ने होंगे, जैसा कि चित्र 5 में दिखाया गया है।

जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है, MOSFET ट्रांजिस्टर को खोलने के लिए एक अतिरिक्त वोल्टेज स्रोत की आवश्यकता होती है। हमारे सर्किट में, इसकी भूमिका कैपेसिटर C1 द्वारा निभाई जाती है, जिसे + 12V सर्किट, R2, VD1, C1, LA1, GND के साथ चार्ज किया जाता है।

ट्रांजिस्टर VT1 को खोलने के लिए एक चार्ज कैपेसिटर C2 से इसके गेट पर एक सकारात्मक वोल्टेज लगाया जाना चाहिए। यह बिल्कुल स्पष्ट है कि यह तभी होगा जब ट्रांजिस्टर VT2 खुला हो। और यह तभी संभव है जब ऑप्टोकॉप्लर ट्रांजिस्टर OP1 बंद हो। फिर प्रतिरोधों R4 और R1 के माध्यम से संधारित्र C2 की धनात्मक प्लेट से धनात्मक वोल्टेज ट्रांजिस्टर VT2 को खोलेगा।

इस बिंदु पर, PWM इनपुट कम होना चाहिए और ऑप्टोकॉप्लर एलईडी को अलग करना चाहिए (इसे अक्सर एलईडी को इनवर्टिंग कहा जाता है), इसलिए ऑप्टोकॉप्लर एलईडी बंद है और ट्रांजिस्टर बंद है।

आउटपुट ट्रांजिस्टर को बंद करने के लिए, आपको इसके गेट को स्रोत से जोड़ना होगा। हमारे सर्किट में, यह तब होगा जब ट्रांजिस्टर VT3 खुलता है, और इसके लिए ऑप्टोकॉप्लर OP1 का आउटपुट ट्रांजिस्टर खुला होना चाहिए।

इस समय पीडब्लूएम सिग्नल का उच्च स्तर होता है, इसलिए एलईडी को हिलाया नहीं जाता है और इसे सौंपी गई अवरक्त किरणों का उत्सर्जन होता है, ऑप्टोकॉप्लर ओपी 1 का ट्रांजिस्टर खुला होता है, जिसके परिणामस्वरूप लोड बंद हो जाता है - प्रकाश बल्ब।

कार में समान योजना लागू करने के विकल्पों में से एक के रूप में, ये दिन के समय चलने वाली रोशनी हैं। इस मामले में, मोटर चालक उच्च-बीम लैंप का उपयोग करने का दावा करते हैं जो आधे-अधूरे मन से चालू होते हैं। अक्सर, ये डिज़ाइन माइक्रोकंट्रोलर पर होते हैं। इंटरनेट पर उनमें से बहुत सारे हैं, लेकिन इसे NE555 टाइमर पर करना आसान है।

जे एंड इलेक्ट्रीशियन इनो - इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग और इलेक्ट्रॉनिक्स, होम ऑटोमेशन, होम इलेक्ट्रिकल वायरिंग, सॉकेट और स्विच, वायर और केबल्स के निर्माण और मरम्मत के लेख, और एल एंड; पावर स्रोत एल एंड वीटा, दिलचस्प कार्य और इलेक्ट्रीशियन के लिए बहुत कुछ और उनके घरेलू कार्यकर्ता।

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एक पल्स चौड़ाई मॉडुलन आधारित नियामक सर्किट, या बस, डीसी मोटर की गति को 12 वोल्ट से बदलने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है। PWM का उपयोग करते हुए दस्ता गति नियंत्रण मोटर को आपूर्ति किए गए DC वोल्टेज में एक साधारण परिवर्तन का उपयोग करने की तुलना में अधिक प्रदर्शन देता है।

पीडब्लूएम मोटर गति नियंत्रक

मोटर एक क्षेत्र प्रभाव ट्रांजिस्टर VT1 से जुड़ा है, जिसे लोकप्रिय NE555 टाइमर पर निर्मित PWM मल्टीवीब्रेटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है। आवेदन के कारण, गति नियंत्रण योजना काफी सरल निकली।

जैसा कि पहले ही ऊपर बताया जा चुका है, पीडब्लूएम मोटर गति नियंत्रकएक NE555 टाइमर पर किए गए 50 हर्ट्ज की आवृत्ति के साथ एक अस्थिर मल्टीवीब्रेटर द्वारा उत्पन्न एक साधारण पल्स जनरेटर का उपयोग करके प्रदर्शन किया गया। मल्टीवीब्रेटर के आउटपुट से सिग्नल MOSFET ट्रांजिस्टर के गेट पर बायस प्रदान करते हैं।

सकारात्मक पल्स की अवधि को एक चर रोकनेवाला R2 के साथ समायोजित किया जा सकता है। MOSFET गेट की पल्स चौड़ाई जितनी बड़ी होगी, DC मोटर को उतनी ही अधिक शक्ति प्रदान की जाएगी। और इसके विपरीत, इसकी चौड़ाई जितनी कम होती है, उतनी ही कम शक्ति का संचार होता है और परिणामस्वरूप, इंजन की गति. इस सर्किट को 12 वोल्ट बिजली की आपूर्ति से संचालित किया जा सकता है।

ट्रांजिस्टर VT1 (BUZ11) के लक्षण:

  • ट्रांजिस्टर प्रकार: MOSFET
  • ध्रुवीयता: नहीं
  • अधिकतम बिजली अपव्यय (डब्ल्यू): 75
  • अधिकतम स्वीकार्य नाली-स्रोत वोल्टेज (वी): 50
  • अधिकतम स्वीकार्य गेट-सोर्स वोल्टेज (वी): 20
  • अधिकतम स्वीकार्य डीसी ड्रेन करंट (ए): 30

डीसी मोटर की गति को नियंत्रित करने का सबसे सरल तरीका पल्स चौड़ाई मॉडुलन (पीडब्लूएम या पीडब्लूएम) के उपयोग पर आधारित है। इस पद्धति का सार यह है कि आपूर्ति वोल्टेज को दालों के रूप में मोटर पर लागू किया जाता है। इस मामले में, नाड़ी पुनरावृत्ति दर स्थिर रहती है, जबकि उनकी अवधि भिन्न हो सकती है।

PWM सिग्नल को कर्तव्य चक्र या कर्तव्य चक्र जैसे पैरामीटर की विशेषता है। यह मान कर्तव्य चक्र का व्युत्क्रम है और पल्स अवधि के अनुपात के बराबर है।

डी = (टी/टी) * 100%

नीचे दिए गए आंकड़े विभिन्न कर्तव्य चक्रों के साथ पीडब्लूएम सिग्नल दिखाते हैं।


इस नियंत्रण विधि के साथ, मोटर की गति PWM सिग्नल के कर्तव्य चक्र के समानुपाती होगी।

एक साधारण डीसी मोटर नियंत्रण सर्किट

सबसे सरल डीसी मोटर कंट्रोल सर्किट में एक फील्ड-इफेक्ट ट्रांजिस्टर होता है, जिसके गेट पर पीडब्लूएम सिग्नल लगाया जाता है। इस सर्किट में ट्रांजिस्टर एक इलेक्ट्रॉनिक कुंजी के रूप में कार्य करता है जो मोटर आउटपुट में से एक को जमीन पर स्विच करता है। पल्स अवधि के समय ट्रांजिस्टर चालू हो जाता है।

इस तरह के समावेशन में इंजन कैसे व्यवहार करेगा? यदि PWM सिग्नल की फ्रीक्वेंसी कम (Hz की यूनिट) है, तो मोटर झटके से मुड़ जाएगी। यह पीडब्लूएम सिग्नल के एक छोटे कर्तव्य चक्र के साथ विशेष रूप से ध्यान देने योग्य होगा।
सैकड़ों हर्ट्ज की आवृत्ति पर, मोटर लगातार घूमेगी और इसकी घूर्णी गति कर्तव्य चक्र के अनुपात में बदल जाएगी। मोटे तौर पर, इंजन इसे आपूर्ति की गई ऊर्जा के औसत मूल्य को "अनुभव" करेगा।

पीडब्लूएम सिग्नल उत्पन्न करने के लिए सर्किट

PWM सिग्नल जनरेट करने के लिए कई सर्किट हैं। सबसे सरल में से एक 555 वें टाइमर पर आधारित एक सर्किट है। इसके लिए न्यूनतम घटकों की आवश्यकता होती है, इसे कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता नहीं होती है और इसे एक घंटे में इकट्ठा किया जाता है।


वीसीसी सर्किट की आपूर्ति वोल्टेज 5 - 16 वोल्ट की सीमा में हो सकती है। डायोड VD1 - VD3 के रूप में, आप लगभग कोई भी डायोड ले सकते हैं।

यदि आप यह समझने में रुचि रखते हैं कि यह सर्किट कैसे काम करता है, तो आपको 555 वें टाइमर के ब्लॉक आरेख को देखना होगा। टाइमर में एक वोल्टेज विभक्त, दो तुलनित्र, एक फ्लिप-फ्लॉप, एक खुला कलेक्टर स्विच और एक आउटपुट बफर होता है।



बिजली की आपूर्ति (वीसीसी) और रीसेट (रीसेट) आउटपुट सकारात्मक आपूर्ति से जुड़े हैं, उदाहरण के लिए, +5 वी, और जमीन (जीएनडी) नकारात्मक से। ट्रांजिस्टर के खुले संग्राहक (आउटपुट DISCH) को एक रोकनेवाला के माध्यम से पावर प्लस तक खींचा जाता है और इसमें से एक PWM सिग्नल हटा दिया जाता है। CONT पिन का उपयोग नहीं किया जाता है, इससे एक कैपेसिटर जुड़ा होता है। THRES और TRIG तुलनित्र के आउटपुट संयुक्त और एक RC सर्किट से जुड़े होते हैं जिसमें एक चर रोकनेवाला, दो डायोड और एक संधारित्र होता है। वेरिएबल रेसिस्टर का मध्य पिन OUT पिन से जुड़ा होता है। रोकनेवाला के चरम टर्मिनलों को डायोड के माध्यम से संधारित्र से जोड़ा जाता है, जो दूसरे टर्मिनल द्वारा जमीन से जुड़ा होता है। डायोड के इस समावेश के कारण, संधारित्र को चर रोकनेवाला के एक भाग के माध्यम से चार्ज किया जाता है, और दूसरे के माध्यम से छुट्टी दे दी जाती है।

फिलहाल बिजली चालू है, आउट पिन निम्न तर्क स्तर पर है, फिर VD2 डायोड के लिए THRES और TRIG पिन भी निम्न स्तर पर होंगे। ऊपरी तुलनित्र आउटपुट को शून्य पर और निचले वाले को एक पर स्विच करेगा। ट्रिगर आउटपुट को शून्य पर सेट किया जाएगा (क्योंकि इसके आउटपुट में एक इन्वर्टर है), ट्रांजिस्टर स्विच बंद हो जाएगा, और OUT पिन पर एक उच्च स्तर सेट किया जाएगा (क्योंकि इसके इनपुट पर एक इन्वर्टर है)। अगला, कैपेसिटर C3 डायोड VD1 के माध्यम से चार्ज करना शुरू कर देगा। जब इसे एक निश्चित स्तर पर चार्ज किया जाता है, तो निचला तुलनित्र शून्य पर स्विच हो जाएगा, और फिर ऊपरी तुलनित्र आउटपुट को एक में बदल देगा। ट्रिगर आउटपुट एक पर सेट हो जाएगा, ट्रांजिस्टर स्विच चालू हो जाएगा, और आउट पिन कम हो जाएगा। कैपेसिटर C3 डायोड VD2 के माध्यम से तब तक डिस्चार्ज होना शुरू हो जाएगा जब तक कि यह पूरी तरह से डिस्चार्ज नहीं हो जाता है और तुलनित्र ट्रिगर को दूसरी स्थिति में स्विच कर देते हैं। फिर चक्र दोहराएगा।

इस सर्किट द्वारा उत्पन्न PWM सिग्नल की अनुमानित आवृत्ति की गणना निम्न सूत्र का उपयोग करके की जा सकती है:


एफ = 1.44/(आर1*सी1), [हर्ट्ज]

जहां R1 ओम में है, C1 फैराड में है।

ऊपर दिए गए आरेख में दर्शाई गई रेटिंग के साथ, PWM सिग्नल की आवृत्ति इसके बराबर होगी:


एफ = 1.44/(50000 * 0.0000001) = 288 हर्ट्ज।

पीडब्लूएम डीसी मोटर गति नियंत्रक

आइए उपरोक्त दो आरेखों को जोड़ते हैं और हमें मिलता है एक साधारण सर्किटडीसी मोटर स्पीड कंट्रोलर, जिसका उपयोग किसी खिलौने, रोबोट, माइक्रोड्रिल आदि के इंजन की गति को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है।



VT1 एक एन-टाइप फील्ड इफेक्ट ट्रांजिस्टर है जो किसी दिए गए वोल्टेज और शाफ्ट लोड पर अधिकतम मोटर करंट को समझने में सक्षम है। VCC1 5 से 16V है, VCC2 VCC1 से बड़ा या उसके बराबर है।

एक क्षेत्र प्रभाव ट्रांजिस्टर के बजाय, आप एक द्विध्रुवी एन-पी-एन ट्रांजिस्टर, एक डार्लिंगटन ट्रांजिस्टर, उपयुक्त शक्ति का एक ऑप्टो-रिले का उपयोग कर सकते हैं।