Līdzstrāvas motora ātruma regulatora ķēde darbojas pēc impulsa platuma modulācijas principiem un tiek izmantota, lai mainītu līdzstrāvas motora ātrumu par 12 voltiem. Motora vārpstas ātruma regulēšana, izmantojot impulsa platuma modulāciju, nodrošina lielāku efektivitāti nekā vienkārša motoram piegādātā līdzstrāvas sprieguma maiņa, lai gan mēs apsvērsim arī šīs shēmas

Līdzstrāvas motora ātruma regulatora 12 voltu ķēde

Motors ķēdē ir savienots ar lauka efekta tranzistoru, kuru kontrolē ar impulsa platuma modulāciju, kas veikta NE555 taimera mikroshēmā, tāpēc ķēde izrādījās tik vienkārša.

PWM kontrolleris tiek ieviests, izmantojot parasto impulsu ģeneratoru stabilā multivibratorā, ģenerējot impulsus ar atkārtošanās frekvenci 50 Hz un balstoties uz populāro NE555 taimeri. Signāli, kas nāk no multivibratora, rada novirzes lauku uz vārtiem lauka efekta tranzistors. Pozitīvā impulsa ilgums tiek regulēts, izmantojot mainīgo pretestību R2. Jo ilgāks ir pozitīvā impulsa ilgums, kas nonāk pie lauka efekta tranzistora vārtiem, jo ​​lielāka jauda tiek piegādāta līdzstrāvas motoram. Un katrā apgriezienā, jo īsāks impulsa ilgums, jo vājāk griežas motors. Šī shēma lieliski darbojas ar 12 voltu akumulatoru.

Līdzstrāvas motora ātruma kontroles ķēde 6 voltiem

6 voltu motora ātrumu var regulēt no 5-95%

Dzinēja apgriezienu regulators uz PIC kontrollera

Apgriezienu regulēšana šajā ķēdē tiek panākta, pieliekot elektromotoram dažāda ilguma sprieguma impulsus. Šiem nolūkiem tiek izmantoti impulsa platuma modulatori (PWM). Šajā gadījumā impulsa platuma regulēšanu nodrošina PIC mikrokontrolleris. Lai kontrolētu dzinēja apgriezienu skaitu, tiek izmantotas divas pogas SB1 un SB2, "Vairāk" un "Mazāk". Rotācijas ātrumu var mainīt tikai tad, kad ir nospiests pārslēgšanas slēdzis "Start". Šajā gadījumā impulsa ilgums mainās procentos no perioda no 30 līdz 100%.

Kā mikrokontrollera PIC16F628A sprieguma regulators tiek izmantots trīs kontaktu KR1158EN5V stabilizators, kuram ir zems ieejas-izejas sprieguma kritums tikai aptuveni 0,6 V. Maksimālais ieejas spriegums ir 30 V. Tas viss ļauj izmantot motorus ar spriegumu no 6V līdz 27V. Strāvas atslēgas lomā tiek izmantots salikts tranzistors KT829A, kuru vēlams uzstādīt uz radiatora.

Ierīce ir samontēta uz iespiedshēmas plates, kuras izmēri ir 61 x 52 mm. Jūs varat lejupielādēt PCB zīmējumu un programmaparatūras failu no iepriekš esošās saites. (Skatiet arhīva mapi 027-el)

PWM līdzstrāvas motora ātruma regulators

Šis paštaisīta shēma Var izmantot kā ātruma regulatoru 12V līdzstrāvas motoram līdz 5A vai kā dimmeri 12V halogēna un LED lampām līdz 50W. Kontrole tiek veikta, izmantojot impulsa platuma modulāciju (PWM) ar impulsa atkārtošanās ātrumu aptuveni 200 Hz. Protams, frekvenci var mainīt, ja nepieciešams, izvēloties maksimālu stabilitāti un efektivitāti.

Lielākā daļa šo konstrukciju tiek montētas pēc daudz vienkāršākas shēmas. Šeit mēs piedāvājam modernāku versiju, kurā tiek izmantots 7555 taimeris, bipolāra tranzistora draiveris un jaudīgs MOSFET. Šī shēma nodrošina uzlabotu ātruma kontroli un darbojas plašā slodzes diapazonā. Šī patiešām ir ļoti efektīva shēma, un tās detaļu izmaksas, pērkot pašmontāžai, ir diezgan zemas.

PWM kontrollera ķēde 12 V motoram

Ķēde izmanto 7555 taimeri, lai izveidotu mainīgu impulsu platumu aptuveni 200 Hz. Tas kontrolē tranzistoru Q3 (caur tranzistoriem Q1 - Q2), kas kontrolē elektromotora vai gaismas ātrumu.

Šai ķēdei, kas tiks darbināta ar 12 V, ir daudz lietojumu: elektromotori, ventilatori vai lampas. To var izmantot automašīnās, laivās un elektriskajos transportlīdzekļos, dzelzceļa modeļos un tā tālāk.

Šeit var droši pieslēgt arī 12 V LED lampas, piemēram, LED lentes. Ikviens zina, ka LED spuldzes ir daudz efektīvākas nekā halogēna vai kvēlspuldzes, tās kalpos daudz ilgāk. Un, ja nepieciešams, barojiet PWM kontrolieri no 24 vai vairāk voltiem, jo ​​pašā mikroshēmā ar bufera pakāpi ir jaudas stabilizators.

Maiņstrāvas motora ātruma regulators

PWM kontrolieris 12 voltiem

Pustilta līdzstrāvas regulatora draiveris

Miniurbja ātruma regulatora shēma

220V elektromotoru ātruma regulatoru diagrammas un pārskats

Vārpstas griešanās ātruma vienmērīgai palielināšanai un samazināšanai ir speciāla ierīce - ātruma regulators 220v elektromotoram. Stabila darbība, bez sprieguma pārtraukumiem, ilgs kalpošanas laiks ir 220, 12 un 24 voltu dzinēja apgriezienu regulatora izmantošanas priekšrocības.

• Kāpēc jums ir nepieciešams frekvences pārveidotājs
• Pielietojuma zona
• Izvēlieties ierīci
• FC ierīce
• Ierīču veidi
  • triac ierīce
• • Proporcionāls signāla process

Kāpēc jums ir nepieciešams frekvences pārveidotājs

Regulatora funkcija ir invertēt 12,24 voltu spriegumu, nodrošinot vienmērīgu iedarbināšanu un apturēšanu, izmantojot impulsa platuma modulāciju.

Ātruma regulatori ir daļa no daudzu ierīču struktūras, jo tie nodrošina elektriskās vadības precizitāti. Tas ļauj pielāgot ātrumu vēlamajai vērtībai.

Pielietojuma zona

Līdzstrāvas motora ātruma regulatoru izmanto daudzos rūpnieciskos un sadzīves lietojumos. Piemēram:

• apkures komplekss;
• iekārtu piedziņas;
• metināšanas mašīna;
• elektriskās krāsnis;
• putekļu sūcēji;
• Šujmašīnas;
• veļas mašīnas.

Izvēlieties ierīci

Lai izvēlētos efektīvu regulatoru, ir jāņem vērā ierīces īpašības, mērķa īpašības.

1. Kolektoru motoriem parasti ir vektoru kontrolleri, bet skalārie ir uzticamāki.
2. Svarīgs atlases kritērijs ir jauda. Tam jāatbilst pieļaujamajam uz lietotās vienības. Un to ir labāk pārsniegt drošai sistēmas darbībai.
3. Spriegumam jābūt pieņemamā plašā diapazonā.
4. Regulatora galvenais mērķis ir pārveidot frekvenci, tāpēc šis aspekts ir jāizvēlas atbilstoši tehniskajām prasībām.
5. Tāpat jāpievērš uzmanība kalpošanas laikam, izmēriem, ieeju skaitam.

FC ierīce

• Maiņstrāvas motora dabiskais kontrolieris;
• piedziņas bloks;
• papildu preces.

12 V dzinēja ātruma regulatora ķēde ir parādīta attēlā. Ātrumu kontrolē potenciometrs. Ja ieeja saņem impulsus ar frekvenci 8 kHz, tad barošanas spriegums būs 12 volti.

Ierīci var iegādāties specializētās tirdzniecības vietās, vai arī varat to izgatavot pats.

Maiņstrāvas ātruma regulatora ķēde

Iedarbinot trīsfāzu motoru ar pilnu jaudu, tiek pārsūtīta strāva, darbība tiek atkārtota apmēram 7 reizes. Strāvas stiprums saliec motora tinumus, ilgstoši rodas siltums. Pārveidotājs ir invertors, kas nodrošina enerģijas pārveidošanu. Spriegums nonāk regulatorā, kur 220 volti tiek iztaisnoti, izmantojot diodi, kas atrodas ieejā. Pēc tam strāva tiek filtrēta ar 2 kondensatoru palīdzību. Tiek izveidots PWM. Turklāt impulsa signāls tiek pārraidīts no motora tinumiem uz noteiktu sinusoīdu.

Ir universāla 12v ierīce bezsuku motoriem.

Lai ietaupītu elektrības rēķinus, mūsu lasītāji iesaka Electricity Saving Box. Ikmēneša maksājumi būs par 30-50% mazāki nekā tie bija pirms uzkrājēja izmantošanas. Tas noņem reaktīvo komponentu no tīkla, kā rezultātā tiek samazināta slodze un līdz ar to arī strāvas patēriņš. Elektroierīces patērē mazāk elektrības, samazinot tās apmaksas izmaksas.

Ķēde sastāv no divām daļām - loģiskās un jaudas. Mikrokontrolleris atrodas mikroshēmā. Šī shēma ir raksturīga jaudīgam dzinējam. Regulatora unikalitāte slēpjas tā lietošanā ar dažādi veidi dzinēji. Ķēžu barošana ir atsevišķa, galvenajiem draiveriem ir nepieciešama 12 V barošana.

Ierīču veidi

triac ierīce

Simistra (triac) ierīci izmanto, lai kontrolētu apgaismojumu, sildelementu jaudu un griešanās ātrumu.

Triac kontrollera ķēde satur minimālu informāciju, kas parādīta attēlā, kur C1 ir kondensators, R1 ir pirmais rezistors, R2 ir otrais rezistors.

Ar pārveidotāja palīdzību jauda tiek regulēta, mainot atvērtā triaka laiku. Ja tas ir aizvērts, kondensators tiek uzlādēts no slodzes un rezistoriem. Viens rezistors kontrolē strāvas daudzumu, bet otrais regulē uzlādes ātrumu.

Kad kondensators sasniedz 12V vai 24V sprieguma robežu, tiek aktivizēta atslēga. Simisters nonāk atvērtā stāvoklī. Kad tīkla spriegums iet cauri nullei, simistrs tiek bloķēts, tad kondensators rada negatīvu lādiņu.

Pārveidotāji uz elektroniskajām atslēgām

Kopējais tiristoru regulators ar vienkāršu darbības shēmu.

Tiristors, darbojas maiņstrāvas tīklā.

Atsevišķs veids ir maiņstrāvas sprieguma stabilizators. Stabilizators satur transformatoru ar vairākiem tinumiem.

Līdzstrāvas stabilizatora ķēde

Lādētājs 24 volti uz tiristoru

Uz 24 voltu sprieguma avotu. Darbības princips ir uzlādēt kondensatoru un bloķēto tiristoru, un, kad kondensators sasniedz spriegumu, tiristors nosūta strāvu slodzei.

Proporcionāls signāla process

Signāli, kas nonāk sistēmas ieejā, veido atgriezenisko saiti. Apskatīsim tuvāk mikroshēmu.

Mikroshēma TDA 1085

Iepriekš parādītā TDA 1085 mikroshēma nodrošina 12 V, 24 V motora atgriezeniskās saites vadību bez jaudas zuduma. Obligāti jābūt tahometram, kas nodrošina atgriezenisko saiti no dzinēja uz vadības paneli. Signāls no stakhodatchik nonāk mikroshēmā, kas nodod uzdevumu jaudas elementiem - pievienot motoram spriegumu. Kad vārpsta ir noslogota, dēlis pievieno spriegumu, un jauda palielinās. Atlaižot vārpstu, spriegums samazinās. Apgriezieni būs nemainīgi, un jaudas moments nemainīsies. Frekvence tiek kontrolēta lielā diapazonā. Šāds 12, 24 voltu motors ir uzstādīts veļas mašīnās.

Ar savām rokām jūs varat izgatavot ierīci slīpmašīnai, koka virpai, slīpmašīnai, betona maisītājam, salmu griezējam, zāles pļāvējam, malkas skaldītājam un daudz ko citu.

Rūpnieciskie regulatori, kas sastāv no 12, 24 voltu kontrolleriem, ir pildīti ar sveķiem, tāpēc tos nevar salabot. Tāpēc 12v ierīce bieži tiek izgatavota neatkarīgi. Vienkārša iespēja, izmantojot U2008B mikroshēmu. Regulators izmanto pašreizējo atgriezenisko saiti vai mīksto palaišanu. Pēdējās izmantošanas gadījumā ir nepieciešami elementi C1, R4, džemperis X1 nav nepieciešams un otrādi ar atgriezenisko saiti.

Montējot regulatoru, izvēlieties pareizo rezistoru. Tā kā ar lielu rezistoru sākumā var būt grūdieni, un ar mazu rezistoru kompensācija būs nepietiekama.

Svarīgs! Regulējot jaudas regulatoru, atcerieties, ka visas ierīces daļas ir pievienotas maiņstrāvas tīklam, tāpēc ir jāievēro drošības pasākumi!

Ātruma regulatori vienfāzes un trīsfāžu motoriem 24, 12 volti ir funkcionāla un vērtīga ierīce gan ikdienā, gan rūpniecībā.

DZINĒJA ĀTRUMA REGULATORA SHĒMA

Maiņstrāvas motora regulators

Pamatojoties uz jaudīgo triac BT138-600, varat salikt maiņstrāvas motora ātruma regulatora ķēdi. Šī shēma ir paredzēta, lai kontrolētu urbjmašīnu, ventilatoru, putekļu sūcēju, leņķa slīpmašīnu uc elektromotoru rotācijas ātrumu. Motora ātrumu var regulēt, mainot potenciometra P1 pretestību. Parametrs P1 nosaka sprūda impulsa fāzi, kas atver triac. Ķēde veic arī stabilizācijas funkciju, kas uztur motora ātrumu pat tad, ja tas ir ļoti noslogots.

ķēdes shēma Maiņstrāvas motora regulators

Piemēram, kad urbjmašīnas motors palēninās paaugstinātas metāla pretestības dēļ, samazinās arī motora EMF. Tas noved pie sprieguma palielināšanās R2-P1 un C3, izraisot triac atvēršanos ilgāk un attiecīgi palielinot ātrumu.

Regulators līdzstrāvas motoram

Vienkāršākā un populārākā līdzstrāvas motora griešanās ātruma regulēšanas metode ir balstīta uz impulsa platuma modulācijas izmantošanu ( PWM vai PWM ). Šajā gadījumā barošanas spriegums tiek pievadīts motoram impulsu veidā. Impulsu atkārtošanās ātrums paliek nemainīgs, un to ilgums var mainīties - tā mainās ātrums (jauda).

Lai ģenerētu PWM signālu, varat izmantot shēmu, kuras pamatā ir NE555 mikroshēma. Vienkāršākā līdzstrāvas motora ātruma regulatora ķēde ir parādīta attēlā:

Līdzstrāvas motora kontrollera shematiskā diagramma

Šeit VT1 ir n-veida lauka efekta tranzistors, kas spēj izturēt maksimālo motora strāvu pie noteikta sprieguma un slodzes uz vārpstas. VCC1 ir 5 līdz 16 V, VCC2 ir lielāks vai vienāds ar VCC1. PWM signāla frekvenci var aprēķināt, izmantojot formulu:

kur R1 ir omos, C1 ir farādos.

Ar iepriekš redzamajā diagrammā norādītajiem vērtējumiem PWM signāla frekvence būs vienāda ar:

F = 1,44/(50000*0,0000001) = 290 Hz.

Ir vērts atzīmēt, ka pat mūsdienu ierīces, tostarp lieljaudas vadības ierīces, ir balstītas tieši uz šādām shēmām. Protams, izmantojot jaudīgākus elementus, kas spēj izturēt lielas strāvas.

PWM - dzinēja ātruma regulatori uz 555 taimera

Taimeris 555 atrod plašu pielietojumu vadības ierīcēs, piemēram, iekšā PWM - ātruma regulatori līdzstrāvas motoriem.

Ikviens, kurš kādreiz ir lietojis bezvadu skrūvgriezi, noteikti ir dzirdējis čīkstēšanu, kas nāk no iekšpuses. Tas ir motora tinumi, kas svilpo PWM sistēmas radītā impulsa sprieguma ietekmē.

Vēl viens veids, kā regulēt dzinēja ātrumu, kas savienots ar akumulatoru, ir vienkārši nepiedienīgs, lai gan tas ir pilnīgi iespējams. Piemēram, vienkārši pievienojiet jaudīgu reostatu virknē ar motoru vai izmantojiet regulējamu lineāro sprieguma regulatoru ar lielu radiatoru.

PWM kontrollera variants, kura pamatā ir 555 taimeri, ir parādīts 1. attēlā.

Shēma ir diezgan vienkārša un viss ir balstīts uz multivibratoru, lai gan pārveidots par impulsu ģeneratoru ar regulējamu darba ciklu, kas ir atkarīgs no kondensatora C1 uzlādes un izlādes ātruma attiecības.

Kondensators tiek uzlādēts pa ķēdi: + 12V, R1, D1, rezistora kreisā puse P1, C1, GND. Un kondensators tiek izlādēts gar ķēdi: augšējā plāksne C1, rezistora P1 labā puse, diode D2, taimera tapa 7, apakšējā plāksne C1. Pagriežot rezistora P1 slīdni, jūs varat mainīt tā kreisās un labās daļas pretestību attiecību un līdz ar to arī kondensatora C1 uzlādes un izlādes laiku un rezultātā impulsu darba ciklu.

1. attēls. PWM kontrollera shēma uz 555 taimera

Šī shēma ir tik populāra, ka tā jau ir pieejama komplekta veidā, kas parādīta turpmākajos attēlos.

2. attēls. PWM - regulatora komplekta shematiskā diagramma.

Šeit ir parādītas arī laika diagrammas, bet diemžēl netiek parādīti detaļu vērtējumi. Tos var redzēt 1. attēlā, kas faktiski ir parādīts šeit. TR1 bipolārā tranzistora vietā, nemainot ķēdi, varat izmantot spēcīgu lauka efektu, kas palielinās slodzes jaudu.

Starp citu, šajā ķēdē parādījās vēl viens elements - diode D4. Tās mērķis ir novērst laika kondensatora C1 izlādi caur barošanas avotu un slodzi - motoru. Tādējādi tiek panākta PWM frekvences stabilizācija.

Starp citu, ar šādu ķēžu palīdzību ir iespējams kontrolēt ne tikai līdzstrāvas motora ātrumu, bet arī vienkārši aktīvo slodzi - kvēlspuldzi vai kādu sildelementu.

3. attēls. PWM regulatora komplekta iespiedshēmas plate.

Ar nelielu darbu to ir pilnīgi iespējams izveidot no jauna, izmantojot kādu no iespiedshēmu plates zīmēšanas programmām. Lai gan, ņemot vērā detaļu trūkumu, vienu eksemplāru būs vieglāk salikt, pakarinot.

4. attēls. PWM - regulatora komplekta izskats.

Tiesa, jau saliktais firmas komplekts izskatās diezgan jauki.

Šeit, iespējams, kāds uzdos jautājumu: “Šajos regulatoros slodze ir savienota starp + 12 V un izejas tranzistora kolektoru. Bet kā ir, piemēram, automašīnā, jo viss jau ir savienots ar zemi, virsbūvi, mašīnu?

Jā, jūs nevarat strīdēties pret masām, šeit jūs varat tikai ieteikt pārvietot tranzistora slēdzi "plus"9raquo spraugā; vadi. Šādas shēmas iespējamais variants parādīts 5. attēlā.

6. attēlā atsevišķi parādīta MOSFET izejas stadija. Tranzistora notece ir pieslēgta pie +12V akumulatora, vārti tikai “hangs9raquo; gaisā (kas nav ieteicams) avota ķēdē ir iekļauta slodze, mūsu gadījumā spuldze. Šis attēls ir parādīts vienkārši, lai izskaidrotu, kā darbojas MOSFET.

Lai MOSFET atvērtos, pietiek ar pozitīvu spriegumu uz vārtiem attiecībā pret avotu. Šajā gadījumā spuldze iedegsies līdz pilnam siltumam un spīdēs, līdz tranzistors tiks aizvērts.

Šajā attēlā vienkāršākais veids, kā aizvērt tranzistoru, ir saīsināt vārtus ar avotu. Un šāda manuāla shēma ir diezgan piemērota tranzistora pārbaudei, bet reālā ķēdē, it īpaši impulsa ķēdē, jums būs jāpievieno vēl dažas detaļas, kā parādīts 5.

Kā minēts iepriekš, MOSFET tranzistora atvēršanai ir nepieciešams papildu sprieguma avots. Mūsu ķēdē tā lomu spēlē kondensators C1, kas tiek uzlādēts pa + 12 V ķēdi, R2, VD1, C1, LA1, GND.

Lai atvērtu tranzistoru VT1, tā vārtiem jāpieliek pozitīvs spriegums no uzlādēta kondensatora C2. Ir pilnīgi skaidrs, ka tas notiks tikai tad, kad tranzistors VT2 ir atvērts. Un tas ir iespējams tikai tad, ja optrona tranzistors OP1 ir aizvērts. Tad pozitīvais spriegums no kondensatora C2 pozitīvās plāksnes caur rezistoriem R4 un R1 atvērs tranzistoru VT2.

Šajā brīdī PWM ieejai jābūt zemai un jāpārtrauc optrona gaismas diode (to bieži dēvē par gaismas diožu apvēršanu), tāpēc optrona gaismas diode ir izslēgta un tranzistors ir izslēgts.

Lai aizvērtu izejas tranzistoru, tā vārti ir jāpievieno avotam. Mūsu shēmā tas notiks, kad atveras tranzistors VT3, un tas prasa, lai optrona OP1 izejas tranzistors būtu atvērts.

PWM signālam šajā laikā ir augsts līmenis, tāpēc gaismas diode netiek šunta un izstaro tai piešķirtos infrasarkanos starus, optrona OP1 tranzistors ir atvērts, kā rezultātā tiek izslēgta slodze - spuldze.

Kā viena no iespējām līdzīgas shēmas pielietošanai automašīnā šīs ir dienas gaitas gaismas. Šajā gadījumā autobraucēji apgalvo, ka izmanto tālās gaismas lukturus, kas tiek ieslēgti pusvārdā. Visbiežāk šie dizaini ir uz mikrokontrollera. internetā to ir daudz, bet vieglāk to izdarīt ar NE555 taimeri.

j&;elektriķis Ino - elektrotehnika un elektronika, mājas automatizācija, mājas elektroinstalācijas, rozetes un slēdžu, vadu un kabeļu, un l&;barošanas avotu izbūves un remonta raksti l&;veta, interesantas izdarības un daudz kas cits elektriķiem un viņu mājas darbinieki.

Informācijas un mācību materiāli jaunajiem elektriķiem.

Atslēgas, piemēri un tehniskie risinājumi, interesantu elektrisko inovāciju piemēri.

Informācija par l&;site j&;lectric Ino ir sniegta ok&;komunālajos un pamācošos laukos. Par šīs informācijas izmantošanu nav atbildības administrācijas. Sai var laimēt materiālus 12+

L&;ayte k&; materiālu pavairošana ir aizliegta.

Uz impulsa platuma modulāciju balstītu regulatora ķēdi vai vienkārši var izmantot, lai mainītu līdzstrāvas motora ātrumu par 12 voltiem. Vārpstas ātruma regulēšana, izmantojot PWM, nodrošina lielāku veiktspēju nekā vienkārša motoram piegādātā līdzstrāvas sprieguma maiņa.

PWM motora ātruma regulators

Motors ir savienots ar lauka efekta tranzistoru VT1, kuru vada PWM multivibrators, kas uzbūvēts uz populārā NE555 taimera. Pateicoties aplikācijai, ātruma kontroles shēma izrādījās diezgan vienkārša.

Kā jau minēts iepriekš, PWM motora ātruma regulators veikts, izmantojot vienkāršu impulsu ģeneratoru, ko ģenerē nestabils multivibrators ar frekvenci 50 Hz, ko veic ar NE555 taimeri. Signāli no multivibratora izejas nodrošina nobīdi MOSFET tranzistora vārtos.

Pozitīvā impulsa ilgumu var regulēt ar mainīgu rezistoru R2. Jo lielāks ir MOSFET vārtu pozitīvā impulsa platums, jo lielāka jauda tiek piegādāta līdzstrāvas motoram. Un otrādi, jo šaurāks tā platums, jo mazāka jauda tiek pārraidīta un rezultātā dzinēja apgriezienu skaits. Šo ķēdi var darbināt no 12 voltu barošanas avota.

Tranzistora VT1 (BUZ11) īpašības:

• Tranzistora tips: MOSFET
• Polaritāte: N
• Maksimālā jaudas izkliede (W): 75
• Maksimālais pieļaujamais drenāžas avota spriegums (V): 50
• Maksimālais pieļaujamais vārtu avota spriegums (V): 20
• Maksimālā pieļaujamā līdzstrāvas drenāžas strāva (A): 30

Vienkāršākā līdzstrāvas motora ātruma regulēšanas metode ir balstīta uz impulsa platuma modulācijas (PWM vai PWM) izmantošanu. Šīs metodes būtība ir tāda, ka barošanas spriegums tiek pievadīts motoram impulsu veidā. Šajā gadījumā pulsa atkārtošanās ātrums paliek nemainīgs, savukārt to ilgums var atšķirties.

PWM signālu raksturo tāds parametrs kā darba cikls vai darba cikls. Šī vērtība ir darba cikla apgrieztā vērtība un ir vienāda ar impulsa ilguma attiecību pret tā periodu.

D = (t/T) * 100%

Zemāk esošie attēli parāda PWM signālus ar dažādiem darba cikliem.

Izmantojot šo vadības metodi, motora ātrums būs proporcionāls PWM signāla darba ciklam.

Vienkārša līdzstrāvas motora vadības ķēde

Vienkāršākā līdzstrāvas motora vadības ķēde sastāv no lauka efekta tranzistora, uz kura vārtiem tiek pielietots PWM signāls. Tranzistors šajā shēmā darbojas kā elektroniska atslēga, kas pārslēdz vienu no motora izejām uz zemi. Tranzistors ieslēdzas impulsa ilguma laikā.

Kā dzinējs izturēsies šādā iekļaušanā? Ja PWM signāla frekvence ir zema (Hz vienības), motors griezīsies saraustīti. Tas būs īpaši pamanāms ar nelielu PWM signāla darba ciklu.
Ar frekvenci simtiem Hz motors griezīsies nepārtraukti, un tā rotācijas ātrums mainīsies proporcionāli darba ciklam. Aptuveni runājot, dzinējs "uztvers" tam piegādātās enerģijas vidējo vērtību.

Shēma PWM signāla ģenerēšanai

PWM signāla ģenerēšanai ir daudz shēmu. Viena no vienkāršākajām ir shēma, kuras pamatā ir 555. taimeris. Tam nepieciešams minimāls komponentu daudzums, tas nav jākonfigurē un tiek samontēts vienas stundas laikā.

VCC ķēdes barošanas spriegums var būt diapazonā no 5 līdz 16 voltiem. Kā diodes VD1 - VD3 varat ņemt gandrīz visas diodes.

Ja vēlaties saprast, kā šī shēma darbojas, jums ir jāatsaucas uz 555. taimera blokshēmu. Taimeris sastāv no sprieguma dalītāja, diviem komparatoriem, flip-flop, atvērta kolektora slēdža un izejas bufera.

Strāvas padeves (VCC) un atiestatīšanas (Reset) izejas ir pievienotas pozitīvajam barošanas avotam, piemēram, +5 V, un zemējums (GND) ir negatīvs. Tranzistora atvērtais kolektors (izejas DISCH) caur rezistoru tiek uzvilkts līdz jaudai plus un no tā tiek noņemts PWM signāls. CONT tapa netiek izmantota, tai ir pievienots kondensators. THRES un TRIG komparatoru izejas ir apvienotas un savienotas ar RC ķēdi, kas sastāv no mainīga rezistora, divām diodēm un kondensatora. Mainīgā rezistora vidējā tapa ir savienota ar OUT tapu. Rezistora galējās spailes caur diodēm ir savienotas ar kondensatoru, kas ir savienots ar zemi ar otro spaili. Sakarā ar šo diožu iekļaušanu kondensators tiek uzlādēts caur vienu mainīgā rezistora daļu un izlādējies caur otru.

Uz doto brīdi, kad ir ieslēgta jauda, ​​OUT kontakts ir zemā loģikas līmenī, tad arī THRES un TRIG kontakti, pateicoties VD2 diodei, būs zemā līmenī. Augšējais salīdzinātājs pārslēgs izvadi uz nulli, bet apakšējais uz vienu. Sprūda izeja tiks iestatīta uz nulli (jo tā izejā ir invertors), tranzistora slēdzis tiks aizvērts un OUT tapā tiks iestatīts augsts līmenis (jo tā ieejā ir invertors). Pēc tam kondensators C3 sāks uzlādēt caur diodi VD1. Kad tas ir uzlādēts līdz noteiktam līmenim, apakšējais salīdzinātājs pārslēgsies uz nulli, un tad augšējais salīdzinājums pārslēgs izvadi uz vienu. Sprūda izeja tiks iestatīta uz vienu, tranzistora slēdzis ieslēgsies, un OUT tapa būs zema. Kondensators C3 sāks izlādēties caur diodi VD2, līdz tas būs pilnībā izlādējies un komparatori pārslēgs sprūda citā stāvoklī. Pēc tam cikls tiks atkārtots.

Šīs ķēdes ģenerētā PWM signāla aptuveno frekvenci var aprēķināt, izmantojot šādu formulu:

F = 1,44/(R1*C1), [Hz]

kur R1 ir omos, C1 ir farādos.

Ar iepriekš redzamajā diagrammā norādītajiem vērtējumiem PWM signāla frekvence būs vienāda ar:

F = 1,44/(50000*0,0000001) = 288 Hz.

PWM līdzstrāvas motora ātruma regulators

Apvienosim abas iepriekš minētās diagrammas un iegūsim vienkārša ķēde Līdzstrāvas motora ātruma regulators, ar kuru var kontrolēt rotaļlietas, robota, mikrourbja u.c. dzinēja ātrumu.

VT1 ir n-veida lauka efekta tranzistors, kas spēj izturēt maksimālo motora strāvu pie noteikta sprieguma un vārpstas slodzes. VCC1 ir 5 līdz 16 V, VCC2 ir lielāks vai vienāds ar VCC1.

Lauka efekta tranzistora vietā varat izmantot bipolāru n-p-n tranzistoru, Darlingtonas tranzistoru, atbilstošas ​​jaudas optoreleju.